不管是Robotaxi，还是“零干预”驾驶，Waymo和特斯拉这两位无人驾驶先驱已经成功地将无人驾驶L4载入轿车。

　　还有，L4自动驾驶级，是怎样的存在?

　　当前最热门的特斯拉辅助驾驶系统，更多是L2到L3级别，可以用系统控制标准化的道路，但是在复杂的城市化道路上，还是以人为主导。另外，L4表示将由系统来负责执行整个动态驾驶动作，没有安全员的介入。

　　可行性研究报告的市场潜力分析。

　　与目前成本较低的L2/3级自动驾驶技术相比，未来L4级自动驾驶技术将更多地应用于商用汽车领域，自动驾驶出租车将是一个巨大的市场。

　　早先，瑞银预测，到2030年，Robotaxi市场规模将超过2万亿美元。McKenzie还预测说，中国可能是世界上最大的自动驾驶市场，到2030年，其自动驾驶出行服务的订单将达到2600亿美元。但是即使成功落地，路的自动驾驶，显然开起来也不太好。

　　Robotaxi模式是否能够实现无人化和大规模安全运营，最终能否克服高昂的成本实现盈利，这将是衡量其是否能够走通商业层面的标准。目前，乘用车的自动驾驶水平还普遍停留在3级以下，国内统一行业标准的制定，也有待于各方统一解决。

　　对市场的期待和回归理性。

　　目前，厂商和市场都在逐步回归理性。

　　自从Uber的自动驾驶事故发生后，主机厂相继调整了轿车的落地时间表。沃尔100辆无人驾驶SUV计划推迟到2021年;通用公司旗下的Cruise公司推迟了预定在2019年上市的Robotaxi车型。Massk在2020年特斯拉第一季度收益电话会议上，提出了2021年推出Robotaxi系列车型的想法，但强调说，这一设想“并非所有市场都能实现，而是在部分市场实现。”

　　与此同时，市场对自动驾驶巨头Waymo的追捧回归平静。值得一提的是，在今年首次寻求外部融资的Waymo，已经宣布落地Robotaxi服务，该公司估值在较高的时候缩水70%，因为该行业的商业化进程不及预期。

　　L4级自动驾驶确实很漂亮，Robotaxi也是一块有待开发的大蛋糕，热切追逐着新风口的市场厂商也在不慌不忙地推动着新技术的落地应用。